当地时间12月4日上午，中非合作论坛约翰内斯堡峰会在南非开幕。中国国家主席习近平同南非总统祖马，非盟轮值主席、津巴布韦总统穆加贝等共50位非洲国家的国家元首、政府首脑和代表团团长以及非盟委员会主席祖马出席开幕式。12月4日下午，习近平主席为中非装备制造业展览揭幕，并出席中非领导人与工商界代表高层对话会暨第五届中非企业家大会闭幕会。
为非洲铁路装备的主要提供者和非洲铁路现代化的卓越贡献者，中国中车受邀赴会。中国中车董事长崔殿国、副总裁余卫平也出席了峰会开幕式、中非装备展和企业家大会闭幕会。
为中非装备制造业展览揭幕后，习近平还来到中国铁路总公司展区，参观了中国中车标准动车组、出口南非电力机车和内燃机车等模型。
崔殿国、余卫平在峰会期间向非洲各界大力推荐高铁，并在展区接待了国务委员杨洁篪、国家发改委主任徐绍史、中国驻南非大使田学军等中方领导参观。
余卫平在峰会期间拜会了非盟委员会主席祖马，并向其赠送了中国中车高速动车组模型。祖马是非洲兴建高铁的坚定倡议者。2014年8月17日，祖马在第34届南部非洲发展共同体(南共体)首脑会议开幕式上,呼吁在非洲国家首都和主要商业中心间建设高速铁路,促进非洲工业化进程。今年，祖马访华期间体验过中国高铁。
本次峰会由中国和南非共同主办。习近平在峰会开幕式上的致辞中提出，为推进中非全面战略合作伙伴关系建设，中方愿在未来3年同非方重点实施“十大合作计划”，即中非工业化合作计划、农业现代化合作计划、基础设施合作计划、金融合作计划、绿色发展合作计划、贸易和投资便利化合作计划、减贫惠民合作计划、公共卫生合作计划、人文合作计划、和平与安全合作计划，着力支持非洲加快工业化和农业现代化进程，实现自主可持续发展。为确保“十大合作计划”顺利实施，中方决定提供总额600亿美元的资金支持。